什么是多旋翼飛行器以及它是如何的?

多旋翼是我們想象中最簡單的飛行器了：通過一組朝向地面的風(fēng)扇的反作用力，升起飛機(jī)。在空氣動力學(xué)中，多旋翼的結(jié)構(gòu)是完全不穩(wěn)定的，所以他一定需要一個電腦來控制實現(xiàn)穩(wěn)定飛行。所以，多旋翼完全是一個“電控飛行”系統(tǒng)，如果電腦木有正常，你即使是無敵浩克，也飛不起來。它是一個最簡單的多旋翼, 在每一個方向上使用了轉(zhuǎn)向相反的一組電機(jī)。這就實現(xiàn)了旋翼通過提升或者減緩一組電機(jī)的的速度實現(xiàn)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。水平方向的運動是通過加速或者減速同側(cè)電機(jī)實現(xiàn)。這可以讓旋翼在需要的方向?qū)崿F(xiàn)滾轉(zhuǎn)或者俯仰而且同時保持平衡。旋翼傾斜的角度就指向了它速度的方向。旋翼通過自動調(diào)整傾斜實現(xiàn)對干擾（陣風(fēng)）的補(bǔ)償從而實現(xiàn)懸停。為了完成這個功能，我們?yōu)轱w機(jī)配備三軸電子“陀螺儀”。另外，也還配備了三軸電子“加速度計”，檢測三個軸向的位置偏移。通過同時加速/減速所有的電機(jī)實現(xiàn)高度的控制。