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重慶VEX-EDR競技課程 2021-08-26 16:42:33

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授課學校: 重慶碼高機器人

教學點: 2個

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課程介紹 發布日期:2021-08-26 16:42:33
VEX-EDR競技課程
  重慶碼高機器人的VEX-EDR競技課程學習高級算法,完善程序邏輯,提升程序效率,學習多個程序的整合以及單個程序的分解,學習根據行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇行進方案。
課程介紹

  掌握VEX-EDR搭建技巧,熟練編寫手動及自動化機器程序,夯實競賽常用技巧,利用“以賽促教”的教學模式,通過競賽技巧的講解與熟練操控,提升學生對于基礎知識的理解與實際應用。

學習目標

  01
  認識機器人搭建配件。掌握機器人搭建技巧,能夠獨立搭建機器人,四驅車等獨立作品
  02
  熟悉掌握搭建中的物理學原理,如“齒輪傳動原理,杠桿原理,滑輪,能量守恒原理”等
  03
  認識機器人編程,LEGO—EV3搭建與圖形化編程等編程知識
  04
  學習機器人VEX/VEX IQ/ROBOTC編程知識
  05
  熟悉掌握機器人編程中的方法,原理,技巧,以及機器人裝置,如“棘輪裝置”等
  06
  通過編程,實現機器人的自動避障、自動尋路、自動檢測、識別、抓取物體等多種功能
  07
  通過系統的教程對孩子提供各方面的培養:動手能力、物理搭建、邏輯思維、編程實踐、團隊合作等

教學內容

  第1節課
  解析比賽規則,觀察場地得分方式
  學習比賽規則的解讀技巧,從中剖析出得分關鍵點,觀察并且分析場地的得分方法以及技巧,為后期搭建高效率機械臂做鋪墊
  第二節課
  分析場地得分物分布,定制方案
  研究場地得分物的分布,學習制定多套運行方案,學習多套方案中逐一排除不穩定方案,選取*方案作為主要方案,可附件選取一套備選方案。
  第三節課
  初步搭建動力車型,構建建議工程力臂
  講解切割等工程操作方法,強化操作方式與安全意識,學習比賽用車的搭建方法,學習力學知識,通過仿真軟件構建動力配比,深入學習傳感器的用法
  第四節課
  初步學習語法結構,編寫簡易遙控程序
  學習一鍵多用的控制方法,學習多種定位校準程序,學習多種語法結構和程序算法,學習車輛運行速度與效率的取舍
  第五節課
  完善機械臂的細節,完成與原型車結合
  學習機械臂的小幅度優化方法,使之運作更加高效快捷,學習機械臂與原型車的結合方法,力求高效、易移動、易得分
  第六節課
  完善程序
  學習高級算法,完善程序邏輯,提升程序效率,學習多個程序的整合以及單個程序的分解,學習根據行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇行進方案
  第七節課
  整體運行尋找可突破點,進行技術攻破
  針對效率低下的任務進行小范圍的機械臂或者程序修改,學習從整個程序中快速找到需要更改的程序,并近乎準確地更改數值,提高臨場應變能力
  第八節課
  多方位全面訓練
  學習傳輸中斷的應急解決方案,學習如何處理車輛在行駛中遇到的突發情況,加強學生應變能力、快速調整行進方案與得分策略
  第九節課
  “陷阱”式考驗學生臨場應變能力
  學習如何快速調整受損車輛或者機械臂,學習不同環境下的程序參數調整,學習如何更好地與其他人溝通
  第十節課
  模擬正式比賽,賽前總結
  了解正式比賽流程,灌輸正式比賽前的注意事項,加強學生心理素質,學習賽場遇到突發情況時的處理,方式普及安全知識


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